在進(jìn)行涂膠使用之前，可以對涂膠機的構(gòu)造多加了解，今天我們就從涂膠機廠家了解一下執(zhí)行系統(tǒng)的知識。

執(zhí)行機構(gòu)一般是由機械手和軀干兩部分構(gòu)成，其中機械手在作業(yè)過程中都是的呈直線運作。為了配合機械手的運作，一般選用所謂直線液壓缸、擺動液壓缸、電液脈沖馬達(dá)、伺服液壓馬達(dá)、交流伺服電動機、直流伺服電動機以及步進(jìn)電動機等執(zhí)行機構(gòu)。

而涂膠機的軀干是涂膠機的主體部分，包括安裝手臂、動力源、各種執(zhí)行機構(gòu)的支架等都屬于涂膠機的軀干范圍。